Em 1981, durante uma conferência missionária no navio DOULOS em Santos / SP, o Pr. Waldemar Carvalho viu-se desafiado a trabalhar em missões transculturais, já que seu trabalho até então limitava-se à São Paulo.

De 1983 a 1987 ele trabalhou no PAS Projeto América do Sul, plantando Igrejas no Uruguai, Paraguai, Peru e Colômbia. Ainda em 1987, durante o congresso do COMIBAM no Brasil, sentiu a necessidade de organizar uma missão aos povos não alcançados.

Surgiu então a KAIRÓS - Associação Para Treinamento Transcultural.

CONFIRA ABAIXO UM BREVE HISTÓRICO DE MISSIONÁRIOS ENVIADOS E TREINADOS
PRIMEIRA EQUIPE: 1989
No ano de 1989 a KAIRÓS realizou seu primeiro treinamento, que formou 17 missionários e 7 crianças, dos quais (2 casais) foram devolvidos às igrejas e 13 saíram ao campo: 2 equipes foram para o Peru e 2 para a Espanha. As equipes enviadas ao Peru iniciaram duas igrejas: uma nas favelas e outra nos cortiços. As equipes da Espanha tiveram como missão restaurar uma igreja e iniciar um trabalho em outra cidade não alcançada.

SEGUNDA EQUIPE: 1990
No ano de 1990 foi enviada outra equipe ao Peru (5 adultos e 1 criança) e uma à Colômbia (5 adultos e 2 crianças). A equipe enviada para o Peru foi incumbida de reforçar o trabalho da equipe anterior, já que esta contava com três outros pontos de pregação, além da igreja principal. A equipe enviada à Colômbia atuou na restauração de duas igrejas, as quais estavam quase fechadas e plantar uma igreja.

TERCEIRA EQUIPE: 1991
Como as equipes plantavam novas Igrejas no Peru e tinham dificuldades para manter o amplo trabalho, enviamos mais duas equipes (13 adultos e 1 criança), afim de dar sequência às igrejas novas, que até então eram pequenos pontos de pregação. Outra equipe (3 adultos) foi enviada à Colômbia, também com o objetivo de plantar uma igreja no interior do país e na costa do Pacífico.

QUARTA EQUIPE: 1992
Neste ano novas frentes foram abertas na Venezuela, com duas equipes (6 adultos e 2 crianças). Uma equipe (4 adultos e 2 crianças) foi enviada para Cabo Verde, com a missão de plantar igrejas. As equipes da Colômbia foram reforçadas com 4 adultos e enviamos mais 2 missionários para o Peru. Também enviamos 1 casal para o Norte da África que após terem feito treinamento na Kairós, foram enviados para o Treinamento do Projeto MAGREB Norte da África, indo em seguida trabalhar entre os muçulmanos no Senegal.

QUINTA EQUIPE: 1993
Nosso quinto treinamento formou 26 missionários, e foi distribuído 1 equipe para o Peru, 1para a Venezuela, 1 para a Colômbia e 1 para Guiné Bissau, além de uma missionária para reforçar a equipe do Cabo Verde e um casal para o Senegal (primeira equipe).

SEXTA EQUIPE: 1994
Neste ano Deus nos abençoou com uma turma de 17 adultos e 3 crianças em treinamento, sendo que este grupo foi distribuído em equipes para: Venezuela, Peru, Cabo Verde, Colômbia, e Equador (primeira equipe).

SÉTIMA EQUIPE: 1995
Neste treinamento tivemos 22 adultos e 3 crianças, e foram distribuidas para 4 países:: 10 missionários para o Peru, 5 missionários para o Equador, 1 missionário para a Venezuela e 6 missionários para o México (primeira equipe), sendo que destes, 4 já eram missionários de campo e 2 casais com experiência de campo para estabelecer a Kairós-Ásia nas Filipinas.

OITAVA EQUIPE: 1996
Este ano Deus nos deu uma equipe maior do que anos anteriores, foram 61 adultos e 11 crianças, sendo 12 casais, 5 rapazes e 32 moças. Esta equipe foi distribuída para 6 países: Peru, Equador, Colômbia, Venezuela, México e Cabo Verde.

NONA EQUIPE: 1997
Nossa nona equipe Deus nos concedeu 41 candidatos, sendo 10 casados, 21 solteiros e 6 crianças, após a aprovação dos candidatos foram distribuídos para 7 países: Peru, Equador, Venezuela, México, Guiné Bissau, Cabo Verde e Filipinas, sendo que das Filipinas entramos em Bangladesh.

DÉCIMA EQUIPE: 1998
Neste ano pela Graça de Deus tivemos 49 candidatos treinados sendo 12 casados, 25 solteiros e 4 crianças. Esta turma foi distribuída para 7 países afim de reforçar as equipes já instaladas nos seguintes campos: Peru, Equador, México, Colômbia, Venezuela, Guiné Bissau e Cabo Verde.

DÉCIMA PRIMEIRA EQUIPE: 1999
A décima primeira equipe que passou pelo nosso treinamento teve 39 candidatos; 8 casados, 23 solteiros e 8 crianças. Distribuímos essa turma para 7 países afim de dar continuidade aos trabalhos já instalados nos seguintes países: Peru, Equador, Colômbia, Venezuela, México, Cabo Verde e Guiné Bissau.

DÉCIMA SEGUNDA EQUIPE: 2000
Neste ano nosso treinamento teve uma turma de 38 candidatos, 9 casados, 12 solteiros e 3 crianças. Foram distribuídas para 6 países: Peru, Colômbia Venezuela, México, Cabo Verde e Guiné Bissau.